谷歌无人车之父创办
产品概念融资炒得火热的飞行汽车，第一盆凉水浇了下来。

Kittyhawk，凉了。



做了12年，产品项目都不错，黄得却毫无预兆。

而且这还不是什么无名之辈…

这是谷歌无人车之父Sebastian Thrun创办，谷歌创始人Larry Page投资下注的明星公司。

诞生之初与自动驾驶有千丝万缕的联系。

其他风头正盛的飞行汽车玩家，其实渊源和基因与Kittyhawk别无二致。

Kittyhawk，黄了
Kittyhawk官网目前还能正常访问，公司愿景、产品、团队等等一切看上去都“生机勃勃”。

甚至还有对2022年之后的展望。

但周三，Kittyhawk突然在官推和领英上发布消息，称决定停止运营。



在停业关张之前，网络上关于Kittyhawk最近的一条消息是2012年12月，是旗下Heaviside产品顺利通过美国空军的载人飞行器项目测试。



Kittyhawk新闻频率不高，半年之久更新一次也属正常。

所以它的倒掉，可以说毫无征兆。

官方只说“决定”停业，因什么决定却没有解释。

谁是Kittyhawk？
Kittyhawk，出身无人车“名门望族”谷歌。

Sebastian Thrun（塞巴斯蒂安·特龙） 2005年在斯坦福AI实验室当主任的时候，带队参加了美国国防部的DARPA挑战赛，并认识了谷歌创始人之一的Larry Page（拉里·佩奇）。

2008年特龙办了学术休假，带着实验室的团队一起加入谷歌，开启了谷歌无人车项目。



2010年，由于无人车进展迅速，佩奇打算将项目拓展为一个完整的实验室，于是Google X实验室正式成立。

特龙成为了Google X实验室的第一任掌门人。

也就是在2010年，Kittyhawk成立。

特龙发起并担任CEO。同时，拉里佩奇也出资投了另一家飞行汽车公司Zee.Aero。



这样算起来，搞飞行汽车的Kittyhawk其实比Waymo历史更久，和X实验室同时诞生。

Kittyhawk成立4年后，拿出第一款电动垂直升降产品POC。



这时的产品其实更像一个大号无人机。

2015年，拉里佩奇入局，给Kittyhawk投了钱，还推动Zee.Aero并入了Kittyhawk。

这时开始，Kittyhawk业务逐渐走上正轨。发布两款产品，一个是单人旋翼飞行器Flyer，另一个是带有固定机翼的翻转旋翼飞行器Heaviside。



Flyer项目不顺利，早早进了博物馆。Heaviside则被美国空军看中，参加了军方前瞻性质的高机动飞行器项目Agility Prime。

Heaviside随后成了Kittyhawk的业务重心，2020年推出第二代，甚至和空军的雷达、地勤等等设施建成体系。

技术优势，Kittyhawk没有细说，只是概括性地说Kittyhawk走的是低成本小机型的路线。

最终的目标是实现完全自动驾驶的空中出租车，并且要把飞行成本控制在1美元/1英里以下。

在官网列出的未来展望中，Kittyhawk说低成本的空中出租车，将基于军用的Heaviside基础打造。

而且项目已经开始。

一点看不出要倒闭的意思。

飞行汽车，到底是一门什么生意？
无人机、飞行汽车、飞行摩托车，其实都是一种东西。

eVTOL（电动垂直起降）飞行器。

一般来说，低空飞行器是由对称的十字形刚体结构构成。通过控制每个旋翼的电机的转动状态，提供不同的升力以实现各种姿态。

每个电机又与电机驱动部件、中央控制单元相连接，通过中央控制单元提供的控制信号来调节转速大小。



IMU惯性测量单元则为中央控制单元提供姿态解算的数据，机身上的检测模块为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据。

而又因为eVTOL行驶环境处于低空，是真正的三维立体空间，其复杂程度远高于地面的二维环境或高空。

所以eVTOL对复杂环境感知，以及自主规划路线方面，提出很高的要求。

飞控算法中，包含传感器数据融合、导航系统、动力系统、测控链路系统、电气系统以及机身控制等等。

是不是很熟悉？



本质和无人车的自动驾驶算法一样。

这也是为何基本所有做飞行汽车的团队，都是出自自动驾驶领域。

kittyhawk创办之时的2010年，谷歌无人车正是前景光明的高速发展期。

最重要的进展，是特龙把早年DARPA挑战赛的经验运用在无人车上。

除了给AI输入数据训练之外，特龙开始尝试让AI除了执行规则，自己尝试做出判断决策。

这是如今自动驾驶、飞控算法的数据驱动模式最早的尝试。

另外，他还使用了激光雷达与摄像头的组合配置，开启了最早的多传感器数据融合之路。

这些技术如今我们已经不再陌生，无论是自动驾驶，还是无人机领域，都不可或缺。



然而，能做出无人车，就一定能做出飞行汽车吗？

最大的障碍可能不是技术，而是政策和成本。

自动驾驶汽车也很贵，但基础毕竟是车，全世界有成熟丰富的供应链，商业化前景是看得见摸得着的。

但飞行汽车，供应链既不是传统航空工业，也不是汽车工业，需要从无到有建立一个新的产业。

成本之高，可想而知。

前两天我们介绍了来自日本的飞行摩托，只能坐一个人，售价折合人民币540万元。

另外，由于各国对飞行汽车这个新物种的认识界定还不成熟，相关准入法规、适航证发放都是极不确定的状态。



所以，飞行汽车赛道，如今连落地条件都还不明朗，更远没到谈成本控制的阶段。

Kittyhawk的倒掉，还很可能有其他的原因。

谷歌的“不作恶”，是拉里佩奇提出的，经年累月强调。

而他下注投资的Kittyhawk，却很“拧巴”。

愿景是和平的，要做空中出租车，但唯一有收入有进展的业务却是军方项目。

主要管理团队中，除了CEO特龙本人的军方背景不明显，其他的技术副总裁、工程负责人等等，都是出自波音、雷神，还有参与过F35项目的工程师。

Kittyhawk官网甚至还挂出了一句和科技公司格格不入的slogan：



美国总统应该很喜欢，但技术创业者们…

这也从侧面反映出，飞行汽车商业化、平民化还有很长的路要走，短期内愿意买单的，可能只有政府或军队。

One more thing
Kittyhawk不是没尝试过民用飞行汽车。

2018年推出Cora，甚至获得FAA的初步认证。

不是自动驾驶，而是遥控飞行。更像传统小型固定翼飞机，只不过旋翼可翻转，能在狭小环境中垂直起降。

但2019年，这个唯一有变现希望的项目变成了波音和Kittyhawk的合作，并成立合资公司Wisk。

联想到Kittyhawk高层众多的波音老员工….

如今Kittyhawk黄了，波音却宣布Wisk不受影响，Cora研发继续。

机构最新报告：全球财富已经偏离“二八定律”

财富都流向了哪里？
全球财富仍保持高速增长

虽受多方面因素影响，但2021年全球财富总额仍保持高速增长。

瑞信研究院(Credit Suisse Research Institute) 发布的第十三份《全球财富报告》（下称“《报告》”）显示，全球各地区财富持续增长，北美及中国增速领先，未来五年全球财富仍将保持增长。

数据显示，截至2021年底，全球财富总额达到463.6万亿美元，较2020年底增加41.5万亿美元，增幅9.8%。不考虑汇率因素影响，去年全球财富总额增幅达12.7%，创下《报告》发布以来的最高增速纪录；全球成年人口人均财富增加8.4%，达8.74万美元，是2000年的3倍左右。

《报告》指出，2021年，北美及中国对全球财富的增长起到了重要作用，中国所增长的财富总额约占全球增长财富总额的四分之一。财富在1万美元到100万美元之间的人数从2000年的5.04亿增长至如今的18亿，这反映了新兴经济体，尤其是中国的日益繁荣。发展中国家的中产阶级在不断扩大，该群体的平均财富达3.37万美元，约占全球平均财富的40%。

百万富翁比例超过成年人口的1%
《报告》指出，拥有100万美元及以上财富的高净值人群（HNW）数量相对较小，但近年却迅速扩大，目前人数为6250万，占全部成年人口的1.2%。2021年，来自美国的百万美元富豪新增了250万人，来自中国的百万美元富豪新增了100万人。预计到2026年，中国的百万美元富豪数量将翻一番，总数将达1220万人。

当前，美国的百万富豪人数达2450万，占全球总数的39.2%；中国拥有620万百万富豪，人数位居全球第二，约占全球总数的10%；其次是日本（5.4%）、英国（4.6%）和法国（4.5%）。

过去一年，拥有5000万美元及以上净资产的超高净值人群（UHNW）人数增加4.6万人，增至26.42万人。而2020年全球超高净值人群数量增加4.35万人。

《报告》指出，去年在全球低利率环境下，宏观经济活动的复苏为这些顶级富豪们的财富增长创造了有利条件。其中，美国拥有14.11万名千万美元富豪，占全球的53%，中国拥有3.27万名，排名第二，占比为12%。

2021年，中国财富总额为85.1万亿美元，较2020年增长了15.1%。中国成年人人均财富达7.66万美元，平均年增长率达14.5%，目前中国的成年人人均财富已接近世界平均水平8.74万美元。2000年-2021年，在报告所选择的21个国家及地区中，中国的人财富中位数年均增长率达10.8%，排名第一。21年时间，中国人财富中位数从3133美元增长至2.68万美元。

《报告》认为，金融资产在中国财富中具有重要作用。金融资产占总资产的44.7%，自2000年以来，中国成年人的金融资产年均增长率达16.4%，这得益于高储蓄率和总体强劲的股市表现。“城市房价和股票价格及股票所有权的大幅上涨，提高了富裕群体的净资产。”《报告》称。

前10%人群拥有82%全球财富
据瑞信数据，新兴市场（尤其中国和印度）家庭财富的迅速增长缩小了国家之间的财富差距。全球财富中位数增速，接近全球成年人口人均财富增速的两倍，且远高于全球GDP增速。

在2021年底，一个人只需要8360美元的财富便可以成为“世界上财富前50%的人”，但需要114.67万美元才能成为“世界上财富前1%的人”。全球财富最少的50%人群掌握的财富，不到全球财富总额的1%，而财富最多的前10%人群，则拥有81.9%的全球财富。而在2019年底和2020年底，这一比例分别为81%和82.1%。

因金融资产往往更容易被富裕群体持有，金融资产的价格波动对财富不平等情况影响巨大。《报告》指出，2000年以来，金融资产的增长速度超过了非金融资产，这与历史上其他时期的情况完全相反。“考虑到2022年上半年全球股价普遍下跌，金融资产占比可能因此下降，或许也将对财富不平等的情况起到遏制作用。”瑞信研究院表示。

瑞信研究院表示，由于一些国家在近期可能面临经济增长放缓甚至经济衰退，2021年间全球财富的异常增长趋势可能在2022年或2023年出现逆转。未来数年，全球通胀和地缘局势可能会影响真实财富的增加，但现在评估其影响还为时过早。

《报告》预计，到2024年，全球成人人均财富将突破10万美元大关。到2026年，全球财富将增加169万亿美元，增幅达到36%；2026年全球百万美元富翁人数预计将超过8700万人，较2021年底增长约39%，中国百万美元富豪和千万美元富豪数量预计都将翻倍，分别达到1220万和近6万。